Modbus协议很简单，结合温湿度传感器手把手教你使用Modbus协议

一、阅读温湿度传感器产品手册

1、产品参数

2、产品所用到的Modbus协议功能号

3、产品通讯协议

二、利用PC串口调试助手与温控传感器进行通信设置

设置串口调试助手通讯格式字：波特率9600，校验位NONE，数据位8，停止位1。

三、读取输入寄存器的内容（0x04）

1、PC读取温湿度传感器温度值（0x04）

1.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

根据产品通讯协议，存放温度寄存器地址为：0x0001，寄存器数量为：1，根据命令帧格式，填表如下：

1.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下：

温湿度传感器响应数据帧为：

温度值包含2个字节，值=0x00FE，转换为十进制=254，根据产品手册，温度单位为0.1℃，因此实际温度值=254×0.1℃=25.4℃。

2、PC连续读取温湿度传感器湿度值、湿度值（0x04）

2.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

根据产品通讯协议，存放温度值、湿度值寄存器地址为连续的地址，分别为：0x0001、0x0002，因此起始地址=0x0001，寄存器数量=0x0002，填表如下：

2.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下：

读取温度值=0x0112，转换为十进制=274，实际温度=274×0.1℃=27.4℃；

读取湿度值=0x0231，转换为十进制=561，实际温度=561×0.1%RH =56.1%RH。

四、读取保持寄存器内容（0x03）

根据产品通信协议，保持温湿度传感器设定了四个保持寄存器，分别为：

设备地址（0x0101）、波特率（0x0102）、温度修正值（0x0103）、湿度修正值（0x0104）

1、PC读取从机设备地址（0x03）

1.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

根据产品通讯协议，存放设备地址的寄存器地址为：0x0101，寄存器数量为：1，根据命令帧格式，填表如下：

1.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下：

温湿度传感器响应数据帧为：

设备地址值包含2个字节，值=0x0001，与我们预想的一致。

2、PC连续读取从机设备地址、波特率、温度修正值、湿度修正值（0x03）

1.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

根据产品通讯协议，“设备地址、波特率、温度修正值、湿度修正值”为连续的四个地址，起始地址为：0x0101，寄存器数量为：4，根据命令帧格式，填表如下：

1.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下：

设备地址=0x0001、波特率=0x258，十进制9600、温度修正=0、湿度修正=0。

五、修改单个保持寄存器内容（0x06）

1、PC修改从机设备地址（0x06）

例如，将从机设备地址由01改为05

1.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

根据产品通讯协议，存放设备地址的寄存器地址为：0x0101，寄存器修改值为：05，根据命令帧格式，填表如下：

1.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下（与发送相同）：

以上已经完成了对从机设备地址的修改，断送电重启一次温湿度传感器，再次发送“01 04 00 01 00 01 60 0A”读取温度时，已经无法收到响应，因为，设备地址已经改为“05”，需要发送“05 04 00 01 00 01 61 8E”，即可收到响应，读取温度值为0x0277，转换为十进制=277，因此实际温度=277×0.1℃=27.7℃。

六、修改多个保持寄存器内容（0x10）

1、PC同时修改从机设备地址、波特率、温度修正值、湿度修正值

例如，要求如下：

1.1、主机发送——主机发送命令帧格式如下：

说明：第7位“字节数”=寄存器数的2倍，这里修改4个寄存器的内容，因此字节数为8，填表如下：

1.2、从机响应——从机响应数据帧格式如下（与发送相同）：